插件
dsh-agy-link
amlyczz
把 Google Antigravity 模型接入 DSH，支持流式对话、思考过程、工具调用和用量统计，还能在界面里直接登录 Google 账号。
antigravitydshdsh-plugin
166开箱即用
89/100
插件需要配置
dsh-ros2
StvLi252更新于 2 天前
在 DSH 里直接排查 ROS 2 问题、做联合调试，还能可视化分析机器人状态。
实用分
79 / 100
配置门槛
需要配置
协议
MIT
语言
TypeScript
安装
快速开始复制命令，或者把整个安装任务交给你的 Harness 智能体。
git clone https://github.com/StvLi/dsh-ros2.git需要额外配置
让智能体安装
请帮我安装 DeepSeek Harness 插件「dsh-ros2」： - GitHub 仓库：StvLi/dsh-ros2（https://github.com/StvLi/dsh-ros2） - 类型：cordis 插件（装到 DSH profile） - 注意：该插件可能需要额外配置（API Key / Token 等），装完后请告诉我如何配置。 请先查看仓库 README 确认安装步骤，然后按官方方式安装。装完后告诉我怎么使用。
README 摘要
来自项目自身文档的清洗摘录。
dsh-ros2 ROS2 debugging toolset and robot-state vision analysis for DeepSeek Harness (DSH), shipped as a plugin. 中文版见 README CN.md. 版本对应关系 ：npm 上的 dsh-ros2@0.1.0 就是本仓库当前版本（monorepo 布局）。 GitHub 的 v0.8.0 v0.15.0 标签是已废弃的旧单体布局历史，从未发布到 npm。 版本号在 2026-08 monorepo 拆分时重新基线。详见 docs/versioning.md。 dsh-ros2 gives a DSH agent full robot development / debugging capabilities on any host with ROS2, organized in four capability tiers: Tier Capability Safety boundary --- --- --- L1 Read-only diagnostics:…
在 GitHub 打开项目信息
- 作者
- StvLi
- 协议
- MIT
- stars
- 25
- Forks
- 2
- 更新时间
- 2026年11月9日
- 创建时间
- 2026年8月17日
- 语言
- TypeScript
- 收录来源
- topic
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